capteur ultrason HC-SR04

Comment utiliser un capteur ultrason HC-SR04 avec Arduino ?

MTL Electronics

5/28/20261 min read

Comment utiliser un capteur ultrason HC-SR04 avec Arduino ?

Le capteur HC-SR04 est l’un des composants les plus populaires pour les projets Arduino. Il permet de mesurer une distance grâce aux ultrasons. On le retrouve souvent dans les robots éviteurs d’obstacles, les systèmes de parking ou les projets domotiques.

Matériel nécessaire

  • 1 Arduino Uno

  • 1 capteur HC-SR04

  • Des câbles Dupont

  • Une breadboard

Branchement du HC-SR04

Le capteur possède 4 broches :

  • VCC → 5V Arduino

  • GND → GND Arduino

  • TRIG → Pin 9

  • ECHO → Pin 10

Code Arduino

Comment fonctionne le capteur ?

Le HC-SR04 envoie une onde ultrasonique puis mesure le temps nécessaire pour que l’écho revienne. Plus l’objet est proche, plus le temps est court.

Applications possibles

  • Robot autonome

  • Détecteur de présence

  • Système anti-collision

  • Mesure de niveau d’eau

Où acheter un HC-SR04 ?

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